常規(guī)的酸洗磷化生產線種形式。環(huán)形酸洗磷化生產線應用場合單一，且連續(xù)式環(huán)形生產線占地面積***，投資成本高，生產線不能滿足中小型企業(yè)要求。間斷式酸洗磷化生產線作為一種新型表面處理方式，提供一種自動生產、省時、占地小的表面處理方式。

　　間斷式酸洗磷化生產線主要由機械部分和電氣部分組成。生產線包含兩條平行軌道，且軌道之間間距小，占地小。平行軌道上分別含有兩條滑觸片，運行小車通過滑觸片取電，與主機PLC進行實時通訊。操作人員通過輸入輸出設備（觸摸屏）輸入工藝參數(shù)，所有工藝時間均實時可控。

　　間斷式酸洗磷化生產線主要由***車、盤條準備架、工藝槽、盤條下落架、工藝軌道、運行小車、滑觸片等組成。

　　在生產線個***車，分別把小車從一側軌道運到另一側軌道。這2個***車是間斷式酸洗磷化生產線的關鍵組成，解決了環(huán)形軌道占地廣和單條生產線效率低的問題。運行小車通過***車的中轉來實現(xiàn)生產過程中的循環(huán)往復，有效增加效率。***車上方鋪有供小車運行的工藝軌道。生產時工人把盤條放在盤條準備架上，方向符合要求，小車在***車的帶動下自動把盤條勾起，將盤條運送至工藝槽處。

　　根據生產需要，設計了4輛小車，其中一輛備用。小車上含有小車行走電機、升降電機、滑觸線受電片、各個探頭、小車控制箱。小車根據控制箱的控制運行，自動完成每一個工藝以及自動行走在軌道和***車之間。

　　工藝槽包含生產線所需要對盤條進行處理的各個工藝流程，在不同的工藝槽含有所需要的自動控制的泵、閥、加熱器等。工藝軌道有2條，一條處于工藝槽上方，另一條平行于***條工藝軌道。2條工藝軌道都是為了運行小車行走而設立的。當所有工序都完成后，小車自動把盤條放在盤條下落架上，然后由操作工把盤條運走，盤條下落架再自動返回原地。在工藝軌道上方設有與軌道平行的滑觸片，此滑觸片采用自主設計開發(fā)的簡易型金屬滑觸片，此滑觸片能夠讓受電片可靠導電并來回往復運行。

　　主控柜內含有輸入輸出設備、主控PLC、發(fā)射用PLC、無線、***車控制元件、其余控制元件、采樣元件。輸入輸出設備觸摸屏型號為西門子MP277，根據生產需要，把工藝參數(shù)輸入觸摸屏，并且能在觸摸屏上看到小車運行狀態(tài)，泵、閥的工作狀態(tài)以及工藝槽內液體的溫度。

　　主控PLC型號為西門子CPU226。除了小車控制部分外，所有均由主控PLC來控制。主控PLC根據觸摸屏上的數(shù)據進行處理之后發(fā)送給輔助PLC，輔助PLC通過無線把數(shù)據發(fā)送給小車控制柜，并且根據接收的信息進行處理之后顯示在觸摸屏上，主控PLC同時控制***車以及各個泵以及閥的運作，讓小車可以平穩(wěn)地運行在***車與軌道之間并且按照需要對盤條進行處理。

　　與主控PLC做通訊并把信號轉換成無線信號的發(fā)射用PLC，型號為西門子CPU224XP。由于主控PLC控制所有操作，西門子200系列PLC的串口沒有隔離，為了安全，無線發(fā)射采用一個的PLC，讓發(fā)射與主控部分分開，這樣可以主控PLC的可靠性。

　　主控柜內還有無線和發(fā)射器（又稱天線A，此是通訊安全透明的***三方產品，在編程時直接考慮兩個PLC之間的通訊即可。

　　小車控制柜含有無線和接收器，從機PLC，小車控制元件，以及各個采樣用開關。接收主機信號的無線以及接收器，型號與主控柜內相同，從機PLC編程時不需要考慮無線的存在。

　　控制柜內還有把接收到的無線信號轉換為控制信號的從機PLC，型號為CPU224XP，此PLC同時控制著小車的自動運行，讓小車帶動盤條完成各個工藝并且自動上料、下料。

　　所有電氣部分采用的外圍檢測元件有：控制***車行走的開始探頭和到位探頭，控制小車運行到位的探頭，控制小車升降到位的探頭，控制小車相互之間不被碰撞的防撞探頭，所有探頭均采用耐腐蝕的易福門方形接近開關。

　　小車控制柜與主控制柜通過無線通訊來完成相互之間的數(shù)據交換，無線通訊采用透明的無線和天線來完成。工人通過主機能夠實時觀測小車的運行狀態(tài)并指揮小車進行工藝操作，而每一臺小車相互不會產生干擾，避免產生不可控的安全問題。

　　PLC端口通訊連接如圖2所示。主機PLC端口1與觸摸屏進行通信，端口0與發(fā)射用PLC的端口1進行通信，發(fā)射用PLC的端口0與無線連接，作無線與無線連接，與發(fā)射用PLC作無線通訊用。

　　主機PLC與觸摸屏之間通訊時，主機PLC端口1地址定義為2，觸摸屏地址定義為1，速度19.2 kbps。

　　主機PLC端口0地址定義為2，作通訊主機，發(fā)射用PLC的端口1地址為3，作通訊從機，速度19.2 kbps。

　　發(fā)射用PLC端口0地址定義為2，作無線通訊主機，小車上PLC端口0作無線通訊從機。無線系列通訊***常用的通訊協(xié)議—口通訊協(xié)議，定義波***率9.6 kbps，數(shù)據位8位，無校驗；定義每一臺小車上的從機PLC的站地址分別為3，4，5，6，發(fā)射用PLC發(fā)射數(shù)據循環(huán)發(fā)射。從機PLC根據自身的站地址，分別從發(fā)射用PLC中接收屬于自己的數(shù)據。

　　正式生產前，在觸摸屏上輸入工藝參數(shù)，如各個工藝槽內盤條停留時間、工藝槽內液體溫度等，輸入后觸摸屏內參數(shù)自動存入主PLC內，主PLC把各個時間轉換成西門子200系列CPU能夠使用的定時器參數(shù)格式，然后主PLC把數(shù)據發(fā)送給發(fā)射用PLC，此發(fā)射用PLC專門用來把從主機PLC中收到的數(shù)據發(fā)送給從機PLC，并從從機PLC中讀取數(shù)據，本身不做任何數(shù)據處理。

　　從機PLC接收到主機PLC發(fā)送的工藝參數(shù)命令后，通過吊鉤勾住盤條，從機PLC通過行走電機控制元件驅動小車的行走電機，使得小車從工藝軌道的一端出發(fā)，向***個工藝槽移動，當定位探頭探測到小車已經移動到***個工藝槽上方時，從機PLC停止行走電機，此時通過升降電機控制元件驅動升降電機將盤條下降放入***個工藝槽中，當上下限位傳感器監(jiān)測到盤條進入***個工藝槽時，從機PLC停止升降電機，此時從機發(fā)射到位指令給主機PLC，告知主機小車已經帶料到位，這時主機PLC啟動***個工藝槽的進液管，對盤條進行處理，根據工藝參數(shù)設定的時間處理后，主機PLC關閉***個工藝槽的進液管，并發(fā)射指令給從機PLC，告知此工藝過程已經完成，這時從機PLC啟動升降電機，將盤條上升，當上下限位傳感器檢測到盤條上升至預定時，停止升降電機，從機PLC再次啟動行走電機，驅動小車前往下一個工藝槽，依次循環(huán)，直至運行到***后一個工藝槽。

　　所有過程中主機PLC與從機PLC均通過發(fā)射用PLC和無線交互信息，在觸摸屏上實時顯示每一臺從機的狀態(tài)和信息。當小車運行到工藝軌道的另一端時，主機PLC通過***車電機控制元件也就是變頻器驅動***車運行至該處，小車在從機PLC的控制下行走至***車的軌道上，隨后***車在主機CPU的驅動下運行至另外一條軌道處，運行過程中由于受電銅片與滑觸片相脫離，此時小車處于失電狀態(tài)，當小車隨***車運行至***二條軌道處時，受電銅片與另一滑觸片相接觸，小車再次處于得電狀態(tài)，運行過程中設置所有數(shù)據和狀態(tài)位都為失電保存的，當再次得電后，從機PLC中會再次恢復失電前的數(shù)據。隨后，小車在從機CPU的控制下行走至軌道上，向軌道另一端移動，當移動至軌道另一端時，另一***車在主機CPU的控制下，重復上述過程，將小車運輸至工藝軌道上，開始下一輪操作。生產線 mm的盤條進行處理，年處理量約10萬t。